Технологията за ограничаване на силата спира робота в случай на контакт с оператора. Рамото на робота може да се ръководи от оператор и позициите на робота, и работата на инструмента може да се регистрират чрез така наречената “Easy Teaching Switch Box”, налична при модел HC10DT и HC20DT. Тези функции предлагат спестяване на време по време на програмирането на робота. Геометрията на рамото на роботите е проектирана така, че да се избегнат точки на прищипване (пръстите на оператора).
Роботите MOTOMAN HC10 и HC20DT могат да работят без допълнителни защитни мерки като защитни огради, в зависимост от оценката на риска. Това спестява място и разходи.
Площта им на монтаж е много гъвкава и следователно могат да работят на различни работни места.
Висока безопасност
- Контактната сила между оператора и робота е ограничена до безопасно ниво
- Геометрия на ръката, проектирана да избягва прищипване на точки (защита на пръстите на оператора)
- Стандарти за безопасност - приложения за промишлени роботи: ISO 10218-1 (ограничаване на мощността и силата 5.10.5)
- Съответства на ISO TS 15066
- Функции за безопасност индустриален робот контролер: ISO 13849-1, PLd, Кат. 3
- Включено функционално устройство за безопасност
| Параметър |
HC10, HC10DT |
HC20DT |
| Контролирани оси |
6 pcs |
6 pcs |
| Товароносимост |
10 kg |
20 kg |
| Максимален работен обхват |
1200 mm |
1700 mm |
| Точност на позициониране |
±0.1 mm |
±0.05 mm |
| Тегло |
48 kg |
140 kg |
Контролер за индустриални роботи MOTOMAN YRC 1000
MOTOMAN YRC1000 е компактен, бърз и гъвкав контролер за роботи на MOTOMAN, който комбинира висока производителност и управление на робота в малък шкаф с обем 125 l и максимално тегло 70 kg. Освен типичната функционалност на контролера MOTOMAN, YRC1000 включва допълнителни функционални подобрения.
Спецификации на Контролер YRC 1000
| Размери |
598 (W) x 490 (H) x 427 (D) mm |
| Приблизително тегло |
70 kg |
| Охлаждаща система |
индиректно охлаждане |
| Температура на околната среда |
по време на работа: 0°C до +45°C
при съхранение: -10°C до +60°C |
| Максимална влажност |
90 % |
| Захранване |
380-440 VAC (+10 %, -15 %), 50/60 Hz (±2 %) |
| Клас на защита |
IP 54 |
| Дигитални I/O входове и изходи |
специализирани сигнали: 19 входа и 6 изхода
общи сигнали: 40 входа и 40 изхода |
| Капацитет на програмиране |
до 200 000 стъпки, 10 000 инструкции |